Assalamualaikum
Tulisan ini ialah sambungan dari 2 Artikel aku sebelumnya yang pada bab pertama disana aku telah membahas bagaimana Mengontrol Motor DC atau Dinamo memakai Arduino Untuk dijadikan Mobil Remot Control. dan Pada artikel kedua aku masih membahas hal yang sama, namun pada artikel tersebut yang aku bahas ialah merakit Bagian depan Mobil yang berfungsi untuk kemudi Kiri dan kanan yang juga di kontrol memakai Relay dan Arduino.
Nah sebagai lanjutan dari kedua Artikel tersebut, kebeteulan juga pagi tadi Kiriman dari Toko Online yang aku pesan beberapa waktu kemudian jadinya hingga juga yaitu beberapa diantaranya adalah, Motor Driver L298N, Micro Servo Tower Pro, Modul Bluetooth HC-05 dan beberapa kabel Jumper. Modul-modul tersebut akan aku gunakan di Project Mobil Remote Kontrol ini nantinya. Namun ada baiknya aku Selesaikan dulu Project memakai Relay ini, nanti sesudah itu gres kita Upgrade memakai L298N sebagai pengontrol Motor DC dan Servo untuk mengatur arah kemudinya.
Kali ini yang akan aku bahas hanyalah penambahan Modul Bluetooth pada Rangakaian yang sudah ada semoga Mobil RC sanggup kita kontrol memakai Smartphone Android dengan aplikasi sederhana yang sanggup anda buat memakai MIT Appinventor atau sanggup anda Download dari link yang aku sediakan dibawah ini.
Wiring
- Baterai 9.6v Positif Ke NO (Normaly Open) Relay Channel 1,2,3 dan 4
- Baterai 9.6v Negatif Ke NC (Normalt Close) Relay Channel 1,2,3 dan 4
- Motor DC 1 (Dinamo Belakang) Positif ke COM Relay Channel 1
- Motor DC 1 (Dinamo Belakang) Negatif ke COM Relay Channel 2
- Motor DC 2 (Dinamo Depan) Positif ke COM Relay Channel 3
- Motor DC 2 (Dinamo Depan) Negatif COM Relay Channel 4
- Pin VCC Relay dihubungkan Ke Pin 5v Arduino
- Pin GND Relay dihubungkan Ke Pin GND Arduino
- Pin IN1 Relay ke Pin D2 Arduino
- Pin IN2 Relay ke Pin D3 Arduino
- Pin IN3 Relay ke Pin D4 Arduino
- Pin IN4 Relay ke Pin D5 Arduino
- Pin VCC Bluetooth di Hubungkan juga dengan Pin 5V Arduino
- Pin GND Bluetooth di hubungkan juga dengan Pin GND Arduino
- Pin Rx Bluetooth di hubungkan dengan Pin Tx Arduino (Pin 1)
- Pin Tx Bluetooth di hubungkan dengan Pin Rx Arduino (Pin 0)
Oh ia, Untuk Power arduino aku memakai Powerbank yang murah meriah.
Coding
Pengoperasian
- Pastikan semua kabel sudah terpasang dengan benar
- Pastikan empat buah LED pada Relay sudah menyala semuanya
- Pastikan juga Led pada Modul Bluetooth sudah menyala berkedip-kedip yang artinya dalam keadaan Ready
- Download dan Install Aplikasi Kontrol sederhananya yang ada pada Link diakhir artikel Ini
- Klik Ikon Bluetooth kemudian Pilih Nama Bluetooth HC-05
- Gunakan Tombol Arah panah atas bawah, kiri dan kanan untuk bergerak maju, mundur dan berbelok
Catatan
- Kecepatan putaran motor tidak sanggup dikendalikan, Motor akan berputar sesuai tegangan Baterai, semakin besar Tegangan makan semakin cepat Mobilnya
- Gir-gir yang terbuat dari plastik akan gampang aus
- kekurangan lainya adalah, Tidak sanggup berbelok sambil Bergerak maju, atau Bergerak belok sambil mundur, jadi harus diberikan perintah satu persatu.
- Kedepanya akan aku coba carikan pelajari dan coba carikan Solusi untuk Hal tersebut diatas
- Jika anda punya pendapat, saran dan Kritik mohon untuk berkomentar, sebagai materi pembelajaran buat aku langsung dan teman-teman lain pembaca Blog
- Tunggu artikel aku selanjutnya yang masih membahas wacana Mobil Remote Control dengan Arduino dan Android, namun sudah Menggunakan Modul Motor Driver L298N dan Micro Servo
Terima kasih dan Wassalam
Buat lebih berguna, kongsi:
