Assalamualaikum
Untuk melanjutkan project mobil RC (Remote Control) memakai arduino dan Relay yang aku tulis sebelumnya maka kali ini aku akan membahas bagaimana untuk mengatur Roda depan Mobil untuk kemudi kiri dan kanan.
Wiring
- Baterai 9.6v Positif Ke NO (Normaly Open) Relay Channel 1,2,3 dan 4
- Baterai 9.6v Negatif Ke NC (Normalt Close) Relay Channel 1,2,3 dan 4
- Motor DC 1 (Dinamo Belakang) Positif ke COM Relay Channel 1
- Motor DC 1 (Dinamo Belakang) Negatif ke COM Relay Channel 2
- Motor DC 2 (Dinamo Depan) Positif ke COM Relay Channel 3
- Motor DC 2 (Dinamo Depan) Negatif COM Relay Channel 4
- Pin VCC Relay dihubungkan Ke Pin 5v Arduino
- Pin GND Relay dihubungkan Ke Pin GND Arduino
- Pin IN1 Relay ke Pin D2 Arduino
- Pin IN2 Relay ke Pin D3 Arduino
- Pin IN3 Relay ke Pin D4 Arduino
- Pin IN4 Relay ke Pin D5 Arduino
Lihat Gambar untuk lebih jelasnya
Nah untuk Kodingnya lihat dibawah ini
Saat artikel ini aku publish, Mobil RC ini belum sanggup turun dijalan alasannya yakni untuk mengontrol gerak Mobil aku masih memakai Serial Monitor Arduino IDE yang terhubung memakai Kabel USB. Hal ini dikarenakan Modul Bluetooth (HC-05) yang akan aku pergunakan sebagai media penghubung antara kendaraan beroda empat RC (Arduino) dengan Smartphone Android masih dalam perjalanan dari Toko Online.
Jika barangnya sudah hingga nanti, maka akan aku buat postingan gres (Part 3) untuk kelanjutan Project Mobil RC memakai Arduino dan Relay ini
Terima Kasih
NB : Setelah aku coba, masih banyak kekurangan dari Project ini, yaitu tidak sanggup Bergerak maju sekaligus berbelok secara bersamaan, alias hanya sanggup mendapatkan Input satu persatu saja. kedepanya akan aku coba pelajari dan perbaiki permasalahan ini
Buat lebih berguna, kongsi:
